近日，701所首个所研发基金支持的“水面无人演示验证艇样艇研制”项目顺利通过结题验收。
评审专家听取了项目负责人的结题汇报，指出了无人艇的发展方向，并赴木兰湖实验现场考察了自主研制的“海翼1号”无人艇自主路径规划和静止/动态障碍物避碰能力。实验证实，该艇的综合性能优于设计指标，已经基本具备复杂海情下的自主巡逻、搜索取证的应用功能。
“海翼1号”无人艇长约6.8米，宽2.4米，排水量约2.8吨，最高航速超过30节，配备有北斗、航姿、雷达、光电系统及超短波无线通信设备，该艇具有自主控制/岸基远程遥控/人工驾驶三种控制功能。 |
