近日，中船重工七O二所承担的国家科技部科技支撑计划“DP3动力定位系统研制”的项目组利用“探索一号”多功能船开展了第一阶段海上实船验证试验，试验验证了动力定位控制系统核心算法的有效性。在风速6m/s、流速1kn的环境条件及一个首侧推失效模式下，实现了稳态定位±1.5m以内、航向角小于2°的控制精度，取得了良好动力定位效果，实现了本次计划全部内容并达到试验目的。
船舶动力定位系统技术复杂度高，除控制系统核心算法外，DP3级动力定位系统还包括冗余切换、失效模式及影响分析（FMEA）等多项关键技术，实船海试验证尤为重要。“DP3动力定位系统研制”项目计划分三个阶段开展海上试验：动力定位控制系统核心算法海上验证试验、DP3级动力定位系统初步试验和DP3级动力定位系统正式试验。本次试验是在前期码头测试的基础上开展，一方面为验证控制算法和推力分配算法的有效性，通过对参数调整使得控制精度达到预期指标，另一方面为验证算法的稳定性和可靠性，及时发现并解决使用过程中的收敛性问题；并将针对实船实施过程中遇到的具体情况对动力定位系统样机的软硬件进行改进和完善。本次试验取得的成果为下一阶段实船试验的开展打下了坚实基础。 |
